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PB41-GD-II-400A剛體滑觸線集電器是滑觸線系統中集電側拾取電能的主要裝置，它通過集電刷與導軌的滑動接觸，將電能直接傳導至用電器，從而實現系統的移動供電。

PB41-GD-II-400A剛體滑觸線集電器在設計集電器時應注意以下幾點：

①集流環和電刷的材料要選擇合適，保證接觸電阻小和摩擦系數小。對于一般的集電器，集流環可用紫銅制作，電刷用石墨一銅合金制作。對予測量精度高的集電器，集流環用純銀或蒙乃爾合金，電刷用石墨一銀合金。

②每個集流環上電刷數目的多少會影響接觸電阻的大小和穩定性，電刷數目過少工作不可靠，過多會使集電器結構復雜，一般以對稱地配置2～4個為宜。

③電刷與集流環之間的接觸壓力也影響接觸電阻的大小和穩定性，壓力過小接觸電阻大且不穩定，過大會引起摩損發熱、降低壽命，一般壓力在60～80  之間為宜。

④在同一集流環上各電刷的壓緊彈簧，應具有各自不同的固有頻率，以保證在強烈振動時，幾個電刷不致同時彈起，能保持良好接觸。

滑觸線集電器分類：
集電器分為重型集電器和輕型集電器，可根據滑觸線的電流來確定選擇輕型集電器還是重型集電器。
一般滑觸線電流小于等于500A，可以選用輕型集電器；大于500A的，選用重型集電器。

集電器從字面上理解，這就是收集器。在電子器件內，有時把用來收集電子的電極，例如受電子束所投射的電極叫做集電器（即集電極）。在發電機內，則是將用來把電機內所產生的交變電流轉換為脈動電流，即變成方向恒定而大小在變化著的電流的裝置叫做集電器。